焦姓主要有三大起源，一是源自神农氏，周武王建国后将神农氏后裔封于焦城，建立焦国，最终被晋国灭后，王室遗民以故国为姓。二是源自秦国大夫茅焦，他原姓妫，而子孙则以祖先名为姓。三是源自许灵公迁都至焦，子孙以地为姓。
1. 源自神农氏
焦姓最古老的一个起源可以追溯到上古时期的神农氏，根据《通志·氏族略》的记载可知，西周时期，周武王灭掉商纣之后，建立了周朝，而为了供奉圣贤将很多黄帝、神农氏后裔都分封，其中一个神农氏后裔就被赐封于焦城，也就是今天东北的焦城地区，最终建立了焦国，后来晋国灭掉了焦国，于是焦国的王室遗民就选择改为故国姓，从而形成了现在的焦姓氏族。
2. 源自秦国大夫茅焦
焦姓的另一脉则可以追溯到秦国的大夫茅焦，在战国末期，齐国的大夫茅焦当时被秦国王室嬴政奉为了客卿，而他的后裔子孙就以祖先名为姓，最终分化出了茅姓和焦姓两脉。
3. 源自许灵公
焦姓中也有少数族人源自姜姓，在春秋时期，许国的国君许灵公姜宁因为迁都到焦城，所以他的子孙和国民都以地为姓，从而也就形成了焦姓氏族。而许国之所以会迁都都是因为受到了楚国的入侵和进攻，他几乎迁了五次左右，从叶城到城父，后来又返回叶城，最终迁到容城。
4. 源自少数民族改姓
焦姓与赵姓起源和来历一样，族人中也有部分源自少数民族改姓，其中包含了南夷族、满族、蒙古族、土家族以及布依族等，其中最为典型的就是西南夷族，在《华阳国志》中就有记载，南夷族位于今天的四川以南，在贵州、云南等地，形成了夷焦氏，后来在汉武帝刘彻时期，改为了焦姓。
